新型医疗机器人可在体内自主导航

  原标题:新型医疗机器人可在体内自主导航

  美国科研人员24日在美国《科学·机器人学》杂志上发表报告说,新型他们研发出一种可以在跳动心脏周围自主导航的医疗微型医疗机器人,从而能帮助外科医生完成复杂的机器女魔头的现代日常心脏手术。

  研究显示,体内在一个对动物实施的自主心脏瓣膜修复手术中,一个机器导管借助人工智能等技术,导航无需人工导引就精确找到了目标位置。新型随后,医疗心脏外科医生遥控将渗漏处修复。机器

  论文作者之一、体内女魔头的现代日常美国波士顿儿童医院儿科心脏生物工程主任皮埃尔·杜邦说,自主这是导航他所知的首个可在体内自主导航找到目标位置的医疗机器人。机器导管能在充满血液的新型跳动心脏中抵达毫米级的目标,表现相当出色。医疗

  这个机器人装有触觉传感器,机器顶端装有微型相机,还可像昆虫触角或老鼠胡须一样不断“取样”,可利用机器学习和图像处理技术,在“陌生”的黑暗环境中识别所接触的组织类型、所处位置,判断行进方向。

  研究人员说,这种机器人有助于缓解医生疲劳,让医生把精力放在更复杂的手术操作上。研究人员希望,未来开展全球合作,汇集数据,不断对算法进行训练,使医疗机器人变得更加聪明。(记者 周舟)